SDP10系列伺服系統(tǒng) 

　　隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程機械化及自動化水平的提升是一個必然的方向。而機械手在減輕勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動環(huán)境等方面得到了廣泛的應用，特別是在高溫、高壓、低溫有灰塵、噪聲和放射性及毒性污染的惡劣環(huán)境等。本文主要介紹使用歐瑞SDP10伺服的4軸沖壓機械手的應用。
　　一沖壓機械手
　　沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備，能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，提高整條生產(chǎn)線效率。自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化開拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。
　　全伺服沖壓機械手特點：
　　1）4軸均采用高性能伺服控制，動作節(jié)拍速度可調(diào)節(jié)。
　　2）可實現(xiàn)快速定位、升降、平移等動作。
　　3）整機采用專用控制器控制，支持任意軸聯(lián)動、插補平滑過渡，操作簡單。
　　二歐瑞SDP10伺服在4軸沖壓機械手上的應用
　　2.1歐瑞SDP10伺服介紹：
　　SDP10系列伺服是歐瑞傳動結(jié)合市場實際需求新開發(fā)的一款體積小巧、接線靈活、環(huán)境適應能力強、性價比高的標準位置型交流伺服系統(tǒng)，功率范圍為0.2kW-3kW，全系列內(nèi)置制動電阻，采用先進的數(shù)字控制算法，實現(xiàn)了精確的位置控制。
　　SDP10系列伺服系統(tǒng)采用先進優(yōu)化的控制算法，實現(xiàn)位置精確的數(shù)字控制；精巧的顯示操作面板，可以實時監(jiān)控并調(diào)整電機的運行狀態(tài)。內(nèi)置豐富的保護功能，具有過壓、過載、電機堵轉(zhuǎn)和編碼器斷線等多種錯誤檢測機制；接線端子采用柵欄式螺絲壓接端子，穩(wěn)定可靠，接線方便，而且因為體積小巧，節(jié)省了控制柜安裝空間。
　　2.2采用歐瑞SDP10伺服的沖壓機械手：
　　該客戶4軸沖壓機械手電氣系統(tǒng)采用4套歐瑞SDP10系列伺服，上位機采用某沖床機械手專用控制系統(tǒng)，X、Y、S、R四軸分別配置歐瑞SMSA伺服電機各一臺。
　　2.3調(diào)試注意事項：
　　1）正確接線后設置伺服參數(shù)與上位機聯(lián)機調(diào)試，發(fā)現(xiàn)上位機接收的伺服編碼器分頻輸出脈沖與定義的相反，所以需要調(diào)換分頻輸出B相脈沖接線。
　　2）擺臂S軸在調(diào)試過程出現(xiàn)停機晃動問題，通過伺服的自動慣量學習功能，學習負載慣量后問題解決。
　　3）控制信號線盡量使用屏蔽雙絞線，保證電機和驅(qū)動器良好的接地，避免干擾和漏電。
　　三結(jié)論
　　4軸沖床機械手使用歐瑞SDP10系列伺服系統(tǒng)，完全滿足該客戶的生產(chǎn)工藝要求，方便的接線和簡單的參數(shù)設置使客戶很容易接受，這為客戶以后調(diào)試提供了方便，減少了售后服務。
　　歐瑞傳動電氣股份有限公司專注于傳動行業(yè)24年，為客戶創(chuàng)造價值并致力成為客戶心目中最值得信賴的合作伙伴。未來，歐瑞傳動將繼續(xù)努力，加強研發(fā)創(chuàng)新，為客戶提供更多的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務。